Perpetuum Mobile es una obra con dos etapas muy diferenciadas. La primera parte (1990-1993), que finaliza en el poema Las edades del otoño, respira un aire de continuidad, por su técnica y su temática, con respecto a un libro anterior del autor: Estelas de un funambulista imaginario. Es un universo de estrofas inspiradas por la sensibilidad del momento: el poeta decanta su conocimiento en el poema. La segunda, de una extensión cronológica dilatadísima, recoge composiciones desde 1993 hasta el presente. Aquí la relación entre el autor y su obra se invierte, de manera que algunos de los poemas, desde su mismo proceso de creación, han influido de manera notable en la trayectoria vital del autor: el poema decanta su conocimiento en el poeta.
